沪杭甬铁路（余姚火车站，余姚西货运站）。境内铁路于1913年通车

1914年，宁波历史上第一条铁路正式通车——甬曹铁路(宁波—庄桥—慈溪—余姚—驿亭—百官)。只有两节车厢的宁波历史上第一列火车从宁波站缓缓驶出。

1916年8月22日，孙中山先生从上海出发，经杭州乘小火轮到绍兴，然后乘船渡过曹娥江，乘上曹甬铁路火车经过余姚抵达宁波。

1938年至1949年，因日机轰炸，为抵抗日军侵略萧曹铁路被拆除全线铁轨，改为公路。直到新中国成立前，这段留在地图上的铁路始终是一条虚线。

1953年7月1日起，萧甬铁路分段重建，铁路建设大军热火朝天，开工不到3年就分段先行通车。至此，铁路从曹娥江、钱塘江一路向北延伸，和全国的铁路网接上了轨。

2013年7月1日,杭甬高铁通车和余姚北站暨综合交通枢纽中心启用,标志着余姚正式迈入"高铁时代",融入长三角地区上海、杭州等城市间1至2小时交通圈。

2017年6月17日，宁波至余姚城际铁路（市域列车）开通运营，这也是继甬台温铁路、杭甬客专、铁路宁波交通枢纽等项目后，铁路建设史上的又一件大事。